200501

昼に起きて、パソコンに向かう。

gcode リファクタリング（Rhino + Python）

昨日までのテストの結果を確認し、開始や、終了、ヘッドの起動などを修正。開始や終了時は、機械座標系で原点復帰させるようにすれば安全。わかっていたが、実装に反映してなかった。危なかった。

積みタスク

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